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最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人
的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的...
最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人
的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去
的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,
并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计
的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利
用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合
于实时处理和计算机运算。-err
- 2023-08-30 05:10:03下载
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CJLibrary-608
Visual Studio 2008 下可以编译通过的CJLibary.(CJLibrary version 6.08c with Visual Studio 2008 project.)
- 2013-11-14 16:57:11下载
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Mouse_Drive
电脑鼠底层驱动,能实现曲线转弯,速度快,很平稳(Computer mouse driver, can realize curve curve, speed, very smooth
)
- 2012-02-26 21:53:33下载
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1.LED
51单片机中的开发板上的LED跑马灯程序,很简单但是很实用适合新手/。(The program of LED horse-running lamp on the development board of 51 single-chip computer is very simple but practical for beginners/ novices.)
- 2019-01-26 22:09:37下载
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STM32F103
rtthread,基于SD卡中的 Elm FatFS 文件系统,rt-thread的elmfat文件系统是一个开源的小型嵌入式文件系统。可以直接移植(rtthread, based on the SD card file system Elm FatFS)
- 2020-06-29 14:40:02下载
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stm32f407 手写识别
基于stm32f407的手写识别程序,亲测可用(Handwriting recognition program based on stm32f407)
- 2018-03-14 22:02:21下载
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C# development of voice inquiry system for automatic answering telephone inquiri...
C#开发语音查询系统,用于电话查询自动应答。-C# development of voice inquiry system for automatic answering telephone inquiries.
- 2022-04-12 11:36:18下载
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virtual-serial-port
单片机虚拟串口仿真图,里面有虚拟串口软件和串口调试助手,还有用proteus进行的仿真图,不用开发板一样进行仿真,只能说proteus太强大了。只要你想不到的,没有他做不到的!(Virtual serial port emulation chip chart, which has a virtual serial port software and serial debugging assistant, as well as performed with proteus simulation map, not the same simulation development board can only say proteus too strong. As long as you think, no he can not do!)
- 2013-07-31 16:19:11下载
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change
用于将网络边关系转换成matlab可用的临近矩阵。(Used to convert the network edge into matlab available close relationship matrix.)
- 2013-12-12 16:37:24下载
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QTPopengl
qt基于opengl的齿轮运动程序,可以帮助完成qt上opengl的运用,以及运动学上的练习。(qt opengl-based sports programs gear)
- 2016-06-01 21:41:12下载
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