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陀螺仪mpu6050

于 2023-06-20 发布 文件大小:119.67 kB
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代码说明:

1,mpu6050经过测试 2,代码详细,注释清楚 3,用串口和虚拟示波器测试 4,凯尔曼滤波完成既定任务

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  • Source code of USB1.1 controller pdusbd12 ddk,its very useful
    USB1.1控制器pdusbd12 ddk 驱动源码,很有价值-Source code of USB1.1 controller pdusbd12 ddk,its very useful
    2023-03-27 03:10:03下载
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  • dsp6748 Canny算法
    资源描述网上看到的,很不错,就传上来了,希望对大家有用
    2023-06-28 08:55:04下载
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    本代码为原创,是在2014年TI杯省赛“音频放大与啸叫抑制”题目所写的,能编译成功可使用,利用MSPF5529实现多级菜单,DAC,ADC,测频功能,并用JLX12864显示。
    2022-05-26 20:58:23下载
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    本代码是基于mcs51单片机开发的智能小车控制系统,小车上装有传感器模块,当小车接近障碍物时,传感器检测到接近障碍物,传感器将数据传给单片机控制系统,单片机根据情况调整小车的前进方向,使小车继续前进。
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    主要讲了单片机对lcd2864液晶编程,十分好。-Major topics of the right lcd2864 LCD MCU programming, very well.
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    cs8900网络芯片驱动 for lwip-cs8900 network chips for lwip
    2022-02-25 05:00:39下载
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  • 一个最简单的多任务并行 51例程
    前言想了很久,要不要写这篇文章?最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多,写吧.我不一定能造出玉,但我可以抛出砖.包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度,因为51的片上资源太少.但对于很多要求不高的系统来说,使用操作系统可以使代码变得更直观,易于维护,所以在51上仍有操作系统的生存机会.流行的uCos,Tiny51等,其实都不适合在2051这样的片子上用,占资源较多,唯有自已动手,以不变应万变,才能让51也有操作系统可用.这篇贴子的目的,是教会大家如何现场写一个OS,而不是给大家提供一个OS版本.提供的所有代码,也都是示例代码,所以不要因为它没什么功能就说LAJI之类的话.如果把功能写全了,一来估计你也不想看了,二来也失去灵活性没有价值了.下面的贴一个示例出来,可以清楚的看到,OS本身只有不到10行源代码,编译后的目标代码60字节,任务切换消耗为20个机器周期.相比之下,KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节,切换消耗100~700周期.唯一不足之处是,每个任务要占用掉十几字节的堆栈,所以任务数不能太多,用在128B内存的51里有点难度,但对于52来说问题不大.这套代码在36M主频的STC12C4052上实测,切换任务仅需2uS.
    2023-05-03 10:15:03下载
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    EasyARM 程序 I2C_TEST.rar-EasyARM procedures I2C_TEST.rar
    2022-01-21 17:29:41下载
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