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kalman filter kalman滤波及其应用

于 2023-06-18 发布 文件大小:267.61 kB
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代码说明:

这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态空间形式的 k 阶自回归模型

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