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kalman filter kalman滤波及其应用

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代码说明：

这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计（使用 EM）线性动力系统。功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态空间形式的 k 阶自回归模型

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