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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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labview 气球提示
此示例演示如何使用.NET 构造函数来访问 Windows 窗体功能在 LabVIEW 中。
此示例使用.NET 构造函数来访问 windows.NET 函数以显示弹出气球
在右下角的任务栏。
这是自动更新的应用程序在 LabVIEW,或者用户不应该由应用程序被打扰时很有用
安装/升级状态窗口,在桌面上,或在任务条形图。
- 2022-07-19 09:31:31下载
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Windows环境下32位汇编语言程序设计第二版全部源码
Windows环境下32位汇编语言程序设计第二版全部源码-err
- 2023-07-31 13:20:03下载
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a simple rpg map editor. The pictures from Internet resources, a slight change i...
一个简单的rpg地图编辑器。 其中的图片资源来自网上,自己稍微更改一下就用了。 操作就很简单了,程序里面有帮助。-a simple rpg map editor. The pictures from Internet resources, a slight change in their spent on. Very simple to operate, there are procedures to help.
- 2022-04-07 10:08:46下载
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丰满树操作:
用顺序存储结构实现;
结点形式:下标,元素值;
功能:查找结点,结点的中序前驱,中序后继,中序遍历,插入结点,删除结点...
丰满树操作:
用顺序存储结构实现;
结点形式:下标,元素值;
功能:查找结点,结点的中序前驱,中序后继,中序遍历,插入结点,删除结点
-Fullness of the tree operations: storage structure in order to achieve junction forms: The next standard, element values function: to find nodes, nodes in the precursor sequence, in order follow-up, inorder traversal, insert node, delete node
- 2023-03-11 16:45:04下载
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输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。
输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建二叉树并返回。
- 2023-05-07 05:35:04下载
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网络对战版象棋,用vc开发,可继续进行移植至linux,嵌入式下
网络对战版象棋,用vc开发,可继续进行移植至linux,嵌入式下-Network version of chess against using vc development, can continue to transplant to linux, embedded under the
- 2022-01-25 15:44:24下载
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方便的颜色提取器,可设置前景背景色,用bcb6编写。
方便的颜色提取器,可设置前景背景色,用bcb6编写。-convenient color extraction, which can be set up prospects for the background color, use bcb6 prepared.
- 2022-04-21 07:55:32下载
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monitoring program is the use of the underlying drive to achieve, and can monito...
unix tty 监控程序,是用底层驱动实现的,可以监控所有登陆到本机上的用户-monitoring program is the use of the underlying drive to achieve, and can monitor all of the aircraft landing on the users
- 2022-06-12 18:51:49下载
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funambol window mobile client source code, is a relatively good reference progra...
funambol window mobile客户端源代码,是一个比较好的参考方案-funambol window mobile client source code, is a relatively good reference program
- 2022-02-14 18:59:31下载
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