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铱星SBD9602驱动代码
铱星模块sbd9602驱动，驱动提供卫星短报文收发功能；硬件平台为stm32l151;使用st的固件库进行驱动开发;
- 2022-02-05 19:46:10下载
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红外遥控智能小车代码 基于stm32开发板
红外遥控智能小车代码 基于stm32开发板 C语言
- 2022-04-19 10:44:39下载
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stm32 库函数 c语言
stm32 基于32位的高级单片机，寄存器有上百个，内容复杂，但是资源很多，运用于各种控制系统。这个程序时基于库函数的led灯基本程序，位stm32的学习打下了一个良好的基础。
- 2022-01-25 15:16:17下载
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液晶显示
stm32学习源代码一.指令寄存器（从GRAM跳转到这里的方法是RS=0）
RESET 这个是复位，不需要我解释了吧
CS ：片选它的作用是除了字面上的意思外，还有个和SPI总线的NSS脚一样的作用：重新定义数据头，如果通讯重出现数据错位的话这个脚就起到作用了
RS ：数据 or 地址（低电平就把你赋到数据口上的值当做地址来操作地址指针。 高电平时写的数据被放进相应寄存器里）
- 2022-06-01 18:38:44下载
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STM32官方例程 USB设备
STSW-STM32046，STM32F10X MSC HID DEVICE and so on.
- 2022-07-20 10:46:38下载
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autoquad-esc32源码
autoquad项目esc32部分的源代码，基于STM32F103C8T6,使用C语言kei环境下编译的。
- 2022-04-12 15:38:24下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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STM32门禁系统
stm32 C语言 实现红外射频，增加使用语音播报模块，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-01-31 10:47:03下载
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串口控制LED
使用串口控制百为stm32f103zet6开发板的四个LED*1111*开*0000*关，大概就是这样没有什么东西，主要是串口配置和解析数据
- 2022-05-25 22:56:00下载
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基于STM32的FM收音机
基于STM32系统以及嵌入式μC-Ⅱ系统的FM收音机，主任务程序含有4个任务
- 2022-01-25 16:36:06下载
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