基于时间触发调度器的PID控制，程序所用期间为C515，PID带有抗死锁功能...
于 2023-05-25 发布
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基于时间触发调度器的PID控制，程序所用期间为C515，PID带有抗死锁功能-Time-triggered scheduler based on the PID control, the procedure used for C515, PID with anti-lock function
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