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51单片机PWM控制舵机程序

于 2023-05-25 发布文件大小:37.33 kB

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51单片机PWM控制舵机程序，用到了定时器，中断

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51单片机PWM控制舵机程序
51单片机PWM控制舵机程序，用到了定时器，中断

2023-05-25 02:50:04下载

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SR-1501WG舵机
适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

2022-08-19 17:38:09下载

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