基于协方差矩阵特征分解的三维点云平面拟合算法

代码说明：

代码运行方式大致为：读入三维散点数组，计算平均值所在的点作为拟合平面的基准点。然后计算散点的协方差矩阵，再对协方差矩阵进行特征分解，其最小特征值所对应的特征向量就是特征平面的系数。