A星寻路算法

代码说明：

A星寻路算法    ——  f值在左上角；g值在左下角；h值在右下角。 红色方块为起点； 绿色方块为终点； 蓝色方块为OPEN队列中的点； 黄色方块为CLOSE队列中的点； 紫色方块为最短路径！可先在下面选择要设置的方块，然后点击左边图形中的方块来进行设置。