sift特征点检测，匹配，将匹配结果连线

代码说明：

对sift算法做了改写，并添加 了好多demo以供学习，官网的代码核心部分是闭源的，用一个加密文件写的，这里做的是完全开源的 ，用于特征点检测匹配，并可以用于拼接，分享出来给大家学习参考。