这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化。...
于 2023-05-13 发布
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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化。-It is found from the Internet a more typical PID treatment procedures, the use of single-chip microcomputer as the control cpu, please make some simplification.
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