利用卡尔曼滤波对GPS数据进行定点、导航功能的四旋翼控制程序
于 2023-05-06 发布
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代码说明：
利用卡尔曼算法对GPS 数据进行滤波、预测，利用MPU6050与HMC5883L对其姿态进行结算，实现了GPS导航功能，适合刚入门的四旋翼爱好者研究。
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