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工业机器人PUMA560逆解算法
资源描述工业机器人PUMA560逆解算法,使用VS2012环境编译实现,输入机器人末端齐次矩阵,可得八组逆解关节角度。
- 2022-04-27 09:03:28下载
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用动态规划法实现TSP旅行商问题
资源描述
用动态规划法实现TSP旅行商问题,此算法中我们用C++语言实现。
程序输入一个文本文件,文件中有三列,每一行表示图中的一条信息,例如:
0 1 6 #表示从0节点到1节点需要花费6
1 3 4 #表示从1节点到3节点需要花费4
就这样把有向图的每一条有向边表示出来,按照这样的格式写在一个txt文件中,作为程序输入,然后再输入你从哪个城市出发,程序可以输出一条最佳路径,并算出代价。
- 2022-06-15 23:14:56下载
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线性规划算法
线性规划算法-linear programming algorithm
- 2022-01-28 23:48:44下载
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部分PKU上的源码,希望对大家有所帮助。其中包括所有提交代码,里面均有提示...
部分PKU上的源码,希望对大家有所帮助。其中包括所有提交代码,里面均有提示-PKU part on the source, and they hope to help everyone. Including all submitted code, which has prompted
- 2022-03-24 17:42:37下载
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plot
数值积--- 复合求积公式对积分问题的求解功能 用复合梯形求积公式和复合抛物线公式,对给定的积分问题进行计算。-plot--- composite numerical quadrature formula to solve the problem of integration functions for composite trapezoidal plot formula and compound parabolic formula, the right to issue integral calculation.
- 2022-03-22 06:07:15下载
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plural categories, a complex package of all Operational
复数类,封装了复数的所有运算-plural categories, a complex package of all Operational
- 2023-01-05 23:50:03下载
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实现JACOBBI、gs迭代和超松弛法解线性方程组的过程。
实现JACOBBI、gs迭代和超松弛法解线性方程组的过程。-Realize JACOBBI, gs iterative relaxation method and ultra-linear equations solution process.
- 2022-05-16 16:54:58下载
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The Kalman filter30 is a minimum
The Kalman filter30 is a minimum-variance filter in which time-series measurements are incorporated recursively into estimates of state variables it is the optimal, Bayesian least-squares estimator for linear dynamic systems.-text
- 2022-03-17 08:20:02下载
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使用java语言实现的c4.5决策树
使用java语言实现数据挖掘的C4.5决策树算法。其中用到4个class,myc45是主函数,values代表计算属性的取值,attribute用于计算信息增益比,以求找出最适用于分类的属性val则是处理输入的数据的类
- 2022-02-01 00:19:15下载
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国外以为牛人编的,我也不怎么懂。。可以用来做课程设计,折实作者后来司升级后的软件...
国外以为牛人编的,我也不怎么懂。。可以用来做课程设计,折实作者后来司升级后的软件-abroad who thought that cattle series, I do not understand how. . Can be used for curriculum design, the authors pack it later Secretary upgraded software
- 2022-04-14 16:24:33下载
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