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在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立(PID algorithm within the FPGA using feedback control the car speed and direction, four independent motors)
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walkthrough1
switching the lights debouncing , toggle
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2011-diansai-E
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实现对LCD1602的Verilog HDL编程(the program for LCD1602 based on Verilog HDL)
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Foundation project)
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大名鼎鼎的Synopsys公司出的8051IP Core VHDL语言编写，能被keilC51支持-famous Synopsys Core 8051IP the VHDL language, can be supported keilC51
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uart串行口,用Verilog编写的.供大家参考-uart serial port, using Verilog prepared. For your reference
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代码及说明文档，lattice提供，I2C Controller for Serial EEPROMs 源代码可用，并且包含tb文件-RD1006-- I2C and memory IP code and documentation. Lattice offer I2C Controller for Serial EEPROMs source code available, and document contains tb-
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