-
有向加权图的建立、显示和寻找最短路径
有向加权图的建立、显示和寻找最短路径- Has to the weighting chart establishment, demonstrated and
seeks the most short-path
- 2022-12-17 06:50:03下载
- 积分:1
-
plane eight
平面8节点单元类,可以输出单元的刚度、质量、阻尼矩阵,并可通过形函数插值得到内部各点得位移、应力等。对各位以前编写的程序的一个补充和完善吧。-plane eight-unit category, the output unit stiffness, mass, damping matrix, through the shape function can be interpolation points in the internal displacement and stress. Right before you and the procedure for the preparation of a supplement and perfect it.
- 2023-02-03 03:45:04下载
- 积分:1
-
流形学习,一种数值变换的前沿技术,广泛用于数据压缩,降维等...
流形学习,一种数值变换的前沿技术,广泛用于数据压缩,降维等-Manifold learning, a numerical transform the forefront of technology, widely used in data compression, dimensionality reduction, etc.
- 2022-05-20 09:56:13下载
- 积分:1
-
改进的ica方法
自己写的代码,用改进的ica方法实现盲源分离,效果比传统的盲源分离要好很多,可以直接运行实现。
- 2022-07-19 16:58:43下载
- 积分:1
-
pt2272 decoder
/*
;======================Ó²¼þ½á¹¹======================
;
; __________
;
;
*/
//8·¿ØÖƳÌÐò
//
#include
__CONFIG( WDTDIS & PWRTEN &INTOSCIO & MCLRDIS & BOREN & CPD & CPROTECT);
- 2023-04-27 17:30:03下载
- 积分:1
-
雨天比赛
跳房子游戏-Rainy Game
- 2022-03-01 23:18:58下载
- 积分:1
-
一个用于数学函数值计算的c函数,求任意数学函数f(x)和f(x,y)的值...
一个用于数学函数值计算的c函数,求任意数学函数f(x)和f(x,y)的值-a mathematical function for the calculation of the value of c function. Arbitrary mathematical function f (x) and f (x, y) values
- 2022-01-28 14:24:13下载
- 积分:1
-
快速排序算法的c实现
快速排序算法的c实现-fast algorithm to achieve c
- 2022-07-10 06:46:53下载
- 积分:1
-
四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
- 积分:1
-
西电的ACM课上用的PPT教案
西电的ACM课上用的PPT教案-West electricity ACM classes used PPT lesson plans
- 2023-02-27 02:40:04下载
- 积分:1