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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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输油管道计算程序
本程序包含输油管道的一个计算程序，用Vb写成，主要参考《输油管道设计》里面的计算公式，可以计算管径，温降，压力降等
- 2022-05-17 21:21:17下载
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stc89c51芯片加pcf8591测电池电压在lcd1602上显示
采用c语言，用keil编写，用stc89c51芯片，在加上pcf8591adc芯片，非常实用，通讯方式采用iic通讯，可测0~10v电压，用lcd1602显示，希望能过，第一次上传代码
- 2022-02-03 10:41:39下载
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Simple Finite Impulse Response Filter
Simple Finite Impulse Response Filter
- 2022-05-20 20:48:46下载
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电影推荐
关于海量数据挖掘的推荐系统，用于给用户推荐潜在喜欢的产品，根据电影相似度、用户相似度求预测效用矩阵，对未知评分进行估测，得到阈值评分以上的电影推荐给用户。
- 2022-08-25 19:46:15下载
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C++编写的快速离散余弦变换
快速DCT（离散余弦变换） 也许对图像处理有用。
- 2022-03-31 18:56:19下载
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通过对二价谱的编程分析，对信号处理里面采样率和采样长度对fft的影响做了一针见血地分析...
通过对二价谱的编程分析，对信号处理里面采样率和采样长度对fft的影响做了一针见血地分析-By bivalent programming spectrum analysis, signal processing inside the sample rate and sample length on the impact of fft analysis done sharply
- 2023-02-03 19:35:04下载
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C#编写的Guass消去法
C#编写的Guass消去法-C# prepared by the Gauss elimination method
- 2022-02-28 18:11:34下载
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calculation of Newton interpolation algorithm to achieve vc
计算方法的牛顿前插值算法vc实现-calculation of Newton interpolation algorithm to achieve vc
- 2023-04-15 14:35:04下载
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方腔流程序
不可压ns方程计算方腔流，采用投影法进行计算，有限差分法，对流项采用三阶迎风，扩散项采用中心差分
- 2023-05-26 01:55:03下载
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