基于摄像头的板球控制系统

代码说明：

本程序通过ov7670摄像头采集板球位置信息，要求球为红色，背景黑色，摄像头采集到一帧图像后，只处理红色分量，得到小球中心位置，再控制两个舵机，让小球达到目标位置。