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基于摄像头的板球控制系统

于 2023-04-18 发布 文件大小:7.02 MB
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代码说明:

本程序通过ov7670摄像头采集板球位置信息,要求球为红色,背景黑色,摄像头采集到一帧图像后,只处理红色分量,得到小球中心位置,再控制两个舵机,让小球达到目标位置。

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  • 基于摄像头的控制
    本程序通过ov7670摄像头采集板球位置信息,要求球为红色,背景黑色,摄像头采集到一帧图像后,只处理红色分量,得到小球中心位置,再控制两个舵机,让小球达到目标位置。
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