登录
首页 » 单片机,c++ » PID控制算法

PID控制算法

于 2023-04-14 发布 文件大小:8.55 kB
0 29
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

飞思卡尔智能车摄像头组程序算法设计,由线性CCD采集信号PID算法控制电机速度及舵机转向,源代码程序设计可直接下载调试使用,

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 51串口通信例程
    串行通信是指 使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每 一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以 在系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设 之间的远距离通信。 串行通信的特点:传输线少,长距离传送时成本低,但数据的传送控制比并行通信复杂。
    2023-01-13 11:10:03下载
    积分:1
  • 解码红外遥控器编码
    红外线遥控器已被广泛使用在各种类型的家电产品上,它的出现给使用电器提供了很多的便利。红外遥控系统一般由红外发射装置和红外接收设备两大部分组成。红外发射装置又可由键盘电路、红外编码芯片、电源和红外发射电路组成。红外接收设备可由红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路组成。 通常为了使信号能更好的被传输发送端将基带二进制 信号调制为脉冲串信号, 通过红外发射管发射。 这次编写的解码红外遥控器编码程序,通过单片机上8个LED灯表示解码值,十分简单
    2022-02-20 20:07:02下载
    积分:1
  • 51相关资料
    51单片机相关源代码,需要用的基本模块都有
    2022-01-25 14:45:38下载
    积分:1
  • 超声波
    用于51单片机超声波测距,编程语言C.可用于小车测距,避障,并且用1602液晶屏显示。
    2022-08-11 04:04:47下载
    积分:1
  • 51和无线模块CC1100收发程序
    基于51单片机的无线模块CC1100收发程序
    2023-01-29 02:25:03下载
    积分:1
  • 51实现音乐播放
    将乐谱中的每个音符的音调及节拍变换成相应的音调参数和节拍参数,将他们做成数据表格,存放在存储器中,通过程序取出一个音符的相关参数,播放该音符,该音符唱完后,接着取出下一个音符的相关参数……,如此直到播放完毕最后一个音符,根据需要也可循环不停地播放整个乐曲。另外,对于乐曲中的休止符,一般将其音调参数设为 FFH,FFH,其节拍参数与其他音符 的节拍参数确定方法一致,乐曲结束用节拍参数为 00H 来表示。
    2022-02-06 07:17:08下载
    积分:1
  • 温度自动控制系统
    温度控制器运用ds18b20,可以感测并显示周围环境温度,同时可以设定温度并且通过I/O口控制加热制冷部件工作实现温度控制,还有一个功能就是运用ds1302,先设定好时间温度,当时钟到达设定时间时自动开始控制温度到设定的值,实现定时控制。
    2022-02-06 10:03:04下载
    积分:1
  • 电力抄表系统检测设备
    抄表程序,c++,基于单片机。自动抄表 ( automatic meter reading - AMR)是集计算机技术、通信技术、用电及计量技术于一体,利用微电子和计算机网络,采集、传感、传输等技术自动读取和处理表计数据,将城市居民的用水、电、气信息加以综合处理的系统。具有抄收速度快、计算精度高、抄表同时性好、可直接与营业计算机联网等突出的优点。采用自动抄表系统可以缓解抄表人员的劳动强度、降低人为因素造成的抄表误差,从根本上解决了入户抄表收费给用户和抄表人员带来的麻烦,避免了许多不必要的纠纷,不但能提高管理部门的工作效率,也适应现代用户对用水、用电、用气缴费的需求。
    2023-07-22 00:40:05下载
    积分:1
  • 基于智能密码锁设计
    本项目基于keil4进行单片机智能锁的开发,能够很好的实现开锁,改密码,重载,关闭,报警等功能。同时自主开发了IIC的通信模式,保证了掉电也能存储数据。
    2023-03-17 19:25:04下载
    积分:1
  • 51小系统
    此系统可以运行在8051 8位单片机上,   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要(单片机便宜嘛)。但纵观51的RTOS,keil c51 所带的RTX Full 太大(6k多),且需要外部ram,又无源代码,很多时候不实用。RTX Tiny虽然小(900多字节),但是任务没有优先级和中断管理,也无源代码,也不太实用。而ucosII虽有源代码,但是它太大,又需要外部ram,所有函数又必须是重入函数,用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是,我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写,但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
    2022-02-20 02:13:51下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104271会员总数
  • 57今日下载