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点的线性拟合算法示例
点的线性拟合算法示例-point linear fitting algorithm Example
- 2022-08-21 20:34:50下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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判断点是否处于多边形内的最佳方法（适用于任意多边形包括凹凸边形）
本例子在VC6.0上编写了判断点是否处于多边形内的最佳方法，它和一般的叉乘判别法，角度判别法，面积判别法不同，它适用于任意多边形（包括凹凸边形）。它的基本思想就是：假设需要判定的点P，通过点P水平向左做射线，如果P在多边形内部，那么这条射线与多边形的交点必为奇数，反之，交点个数为偶数。所以，我们可以顺序考虑多边形的每条边，求出交点的总个数。当然，存在一些特殊情况，例如射线刚好和多边形端点相交。对于一些特殊情况，算法也有所考虑，并一一解决。具体见算法里的注释即可。
- 2022-01-31 11:10:31下载
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对于蒙特卡罗算法的程序，可用于电力系统的仿真…
该程序为mente carlo算法
可用于电力系统的随机抽样模拟系统状态
可用于大型的电力系统计算可靠性-the procedures for mente carlo algorithms can be used for power system simulation of random system state available in a large power system reliability calculation
- 2022-04-28 07:22:06下载
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xyqkeygeneradtor的生成与实现算法 身份认证的实现以及研究
xyqkeygeneradtor的生成与实现算法 身份认证的实现以及研究-xyqkeygeneradtor generation and authentication algorithm for the realization of research
- 2022-01-25 20:55:25下载
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自编的有限元方法解决弹性力学平面问题的软件。有图形显示，数据结构的处理值得一看。...
自编的有限元方法解决弹性力学平面问题的软件。有图形显示，数据结构的处理值得一看。-directed the finite element method to solve the problem of elasticity plane software. A graphic display, data processing structure of the eye-catcher.
- 2022-08-26 02:22:01下载
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糊涂先生给他的五个朋友写信，他写了五封信，但是当他的朋友收到信后，都告诉他：“你的信寄错了”。那么请你计算一下：出现这种情况的概率有多少？（假设糊涂先生是随机地...
糊涂先生给他的五个朋友写信，他写了五封信，但是当他的朋友收到信后，都告诉他：“你的信寄错了”。那么请你计算一下：出现这种情况的概率有多少？（假设糊涂先生是随机地往信封里装信的），你能不能把所有的情况都列出来呢？-confused to his five friends in a letter he wrote five letters, but when his friend received the letter, had told him : "You sent a letter wrong." Then you do some calculations : this happens the probability is the number? (Assuming confused is randomly installed to envelope the letter), you can put all the cases listed?
- 2022-01-27 21:28:49下载
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DBSCAN算法实现
应用背景一个DBSCAN的聚类实现，DBSCAN算法是一种典型的基于密度的聚类算法，该算法采用空间索引技术来搜索对象的邻域，引入了“核心对象”和“密度可达”等概念，从核心对象出发，把所有密度可达的对象组成一个簇关键技术DBSCAN算法是一种典型的基于密度的聚类算法，该算法是基于vs2010写的程序，实现了DBSCAN算法的基本思想，将提高初学者对密度聚类最好的认识
- 2023-07-27 07:55:07下载
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TI DSP TMS320F280x PWM 死区控制例程。
TI DSP TMS320F280x PWM 死区控制例程。-TI DSP TMS320F280x PWM dead-zone control routines.
- 2023-05-30 15:40:04下载
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三种无线通信协议综述
资源描述【摘要】蓝牙(IEEE 802．15．I)、ZigBee(IEEES02．15．4)．Wi-Fi(IEEE 802．11)是当前流行的三种短距离无线通信
协议标准，从应用的角度来看蓝牙技术是为取代个人的电子设备间的有线连接。ZigBee技术是为了建立一个可靠的无线监控
网络，w卜Fi技术的目的取代个人电脑的网线。现将对这三种流行的通信协议的主要特征比较，包括传输速度，功耗、安全．
【关键词】蓝牙；ZigBee；Wi-Fi；无线通信协议
- 2022-07-25 00:26:27下载
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