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多功能调试助手V1.1.6
山外上位机,串口调试,智能车调试应用软件,学生必备(Outside the host computer, serial debugging, intelligent car debugging applications, students essential)
- 2020-07-01 11:40:01下载
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蚁群算法合集-matlab
Sorry,没有注释!
放不下,网站上有!
下面就是实现如此复杂性的七条简单规则:
1、范围:
蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。
2、环境:
蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素,一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
3、觅食规则:
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物,如果有就直接过去。否则看是否有信息素,并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多,这样,它就朝信息素多的地方走,并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误,从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样,只不过它对窝的信息素做出反应,而对食物信息素没反应。
4、移动规则:
每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移,并且,当周围没有信息素指引的时候,蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去,并且,在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈,它会记住最近刚走过了哪些点,如果发现要走的下一点已经在最近走过了,它就会尽量避开。
5、避障规则:
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住,它会随机的选择另一个方向,并且有信息素指引的话,它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则:
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多,并随着它走远的距离,播撒的信息素越来越少。
下面的程序开始运行之后,蚂蚁们开始从窝里出动了,寻找食物;他们会顺着屏幕爬满整个画面,直到找到食物再返回窝。
其中,‘F’点表示食物,‘H’表示窝,白色块表示障碍物,‘+’就是蚂蚁了。
参数说明:
最大信息素:蚂蚁在一开始拥有的信息素总量,越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。
信息素消减的
- 2022-03-03 20:31:46下载
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djdsTCPIP
简介:一个tcp/ip协议实现的完整源代码包.包括arp,ax25,icmp,tcp,
telnet,trace,udp的源代码,可同时作为客户端,服务端
,ip包路由.同时处理多个服务器,客户端会话,对研究tcp/ip协议很有帮助(Introduction: a tcp/ip protocol implementation of the integrity of the source code package. Including arp, ax25, icmp, tcp, telnet, trace, udp source code, may at the same time as client, server, ip packet routing. At the same time deal with a number of server, the client session, the study of tcp/ip protocol helpful)
- 2009-03-14 17:18:12下载
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说明: 基于matlab简单图像处理系统中对图片的取反功能(Based on a simple matlab image processing system for the inversion of the image)
- 2014-01-19 22:17:55下载
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Laplacian-Gaussian-Model
文章介绍了一种基于拉普拉斯——高斯模型的语音端点检测算法!(This paper introduces a Laplace-based- voice endpoint detection algorithm Gaussian model!)
- 2015-03-20 22:31:30下载
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OSEK-NM-2.53
Osek OS material 中文资料,请大家参考学习(Osek introduction, please download as reference.)
- 2017-08-04 20:45:50下载
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用于中心有孔方板规则网格划分
本程序用于中心有孔方板规则网格划分,分为三块演示划分后的网格效果。程序运行速度快,是一个优秀的前处理程序。值得下载阅读
- 2022-05-20 18:07:54下载
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屏幕监控的实现
屏幕监控的实现,UDP实现实时抓取客户端的屏幕信息
- 2022-09-09 18:50:08下载
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SqlHelper封装的C# SQL连接数据库
SqlHelper封装的C# SQL连接数据库-SqlHelper package C# SQL connect to database
- 2022-02-12 14:23:16下载
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luojinmenyu
这是一个楼禁门宇系统的程序,经过调试仿真,结果良好,但是有待改进(This is a building ban door-yu system procedures, after debugging emulator with good results, but could be improved)
- 2013-09-24 20:10:23下载
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