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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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通信系统课程设计－滤波器doc.rar
通信系统课程设计－滤波器doc.rar-communications systems curriculum design-filter doc.rar
- 2022-02-06 15:41:06下载
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一个简单的dll库，封装了串口通信的链接，发送，接收。对这方面有兴趣的来学习。...
一个简单的dll库，封装了串口通信的链接，发送，接收。对这方面有兴趣的来学习。-A simple dll library encapsulates the serial communication link, send, receive. In this regard are interested to learn.
- 2022-05-07 04:12:20下载
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这是一个opc server例子，包含源代码，可以免费下载
这是一个opc server例子，包含源代码，可以免费下载-it is an sample of opc server
- 2022-02-07 08:05:14下载
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TAPI (1.4 )控件的特性如下：打外线电话，接听或拒绝内线电话。呼叫ID检测，DTMF音频，从电话记录或向电话回放WAV文件。...
TAPI (1.4 )控件的特性如下：打外线电话，接听或拒绝内线电话。呼叫ID检测，DTMF音频，从电话记录或向电话回放WAV文件。-TAPI (1.4) controls the characteristics are as follows: get an outside line, or refuse to answer phones inside. Call ID detection, DTMF audio, from phone to phone records or WAV file playback.
- 2022-04-06 21:57:09下载
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unix环境下高级变成文档，内容很详尽，还有相应的实例
unix环境下高级变成文档，内容很详尽，还有相应的实例-senior unix environment into documentation, as detailed, and the corresponding example
- 2022-08-17 22:08:40下载
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】 本文主要讨论了Modbus 通信协议的R TU 帧格式中常用的错误校验方法,即循环冗余校验法( CRC) 。
提出了Modbus 协议反转CRC 校验的...
】 本文主要讨论了Modbus 通信协议的R TU 帧格式中常用的错误校验方法,即循环冗余校验法( CRC) 。
提出了Modbus 协议反转CRC 校验的方法,推导了反转CRC 校验快速计算表格,并用C 语言实现了基于快速查
表算法的循环冗余校验程序。-In this paper, we mainly discuss the Modbus communication protocol R TU frame format commonly used in error checking methods, namely, Cyclic Redundancy Check Code (CRC). Modbus protocol proposed inversion method CRC checksum, CRC checksum is derived fast computing inversion table, and C language to achieve a quick look-up table algorithm based on cyclic redundancy check procedure.
- 2022-05-09 05:51:21下载
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openmcu 是开源的H.323会议服务器,需要pwlib 和 openh323的支持。
openmcu 是开源的H.323会议服务器,需要pwlib 和 openh323的支持。-openmcu revenue is H.323 server, openh323 and pwlib needs support.
- 2022-02-20 20:19:27下载
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Understanding WiMAX Model Internals and Interfaces
Understanding WiMAX Model Internals and Interfaces
- 2023-09-07 20:15:04下载
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Nokia手机应用软件,同时适用pop port DKU
Nokia手机应用软件,同时适用pop port DKU-5 -Nokia mobile applications, apply pop port DKU-5
- 2023-06-07 22:30:03下载
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