基于STM32的3路超声2路红外扫描测距程序

代码说明：

资源描述用三路超声+2路红外测距传感器sharp的gp2y0a710yk0f，形成一个1米长的扫描线，同时通过超声和红外对被测物体进行扫描，可以得到3x5米范围内的位置。不仅仅是测距。位置通过串口发送给上位机。