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main
利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明,开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性,能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。(Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is
used to pick-up the corresponding coefficients from angle measurements in order to identify and compensate gyro drifts and platform misalignment.The simulation results show that the open circuit gyrocompass alignment of SINS can all meet the requirement of SINS initial alignment with high accuracy and quick reaction on static base. thus can meet the high-precision alignment requirement of carrier based inertial navigation system on swinging base.
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- 2014-02-09 15:52:36下载
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射线追踪源代码
“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来,一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的,比如待定位设备在接收或者发送信息,那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征(最常见的是信号强度)。如果待定位设备是在发送信号,由一些固定的接收设备感知待定位设备的信号或信息然后给它定位,这种方式常常叫做远程定位或者网络定位。如果是待定位设备接收一些固定的发送设备的信号或信息,然后根据这些检测到的特征来估计自身的位置,这种方式可称为自身定位。待定位移动设备也许会把它检测到的特征传达给网络中的服务器节点,服务器可以利用它所能获得的所有信息来估计移动设备的位置(翻译存疑...),这种方式可称为混合定位。在所有的这些方式中,都需要把感知到的信号特征拿去匹配一个数据库中的信号特征,这个过程可以看作一个模式识别的问题。
- 2022-01-22 02:57:51下载
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code2
一个c下的 虚拟存储管理器的页面调度程序供学习交流(C under a virtual memory manager pages for schedulers learn)
- 2009-06-27 22:45:07下载
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Losslesscoding
SPIHT算法VC实现,涉及5-3整数小波变换提升算法实现。(SPIHT algorithm VC to achieve, involving 5-3 integer wavelet transform algorithm upgrade.)
- 2008-01-17 09:50:24下载
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STEP-MOTOR--AND--ELECTRONIC--SENSE
这是一个32位stm32F103c8t6程序,配合摩托车皮带轮的表面检测用的电涡流传感器,步进电机转一周,adc模块。(This is a 32 stm32F103c8t6 program, with the motorcycle pulley surface inspection using eddy current sensors, stepper motor revolution, adc module.)
- 2013-09-25 22:14:39下载
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the-phone-shock
windows phone7中的应用实现,达到手机震动效果,可实现多种情况震动,短促震动,长时间震动,间歇震动,以满足各种用户需求,增强用户体验(applications to achieve the windows phone7 in, to achieve the effect of mobile phone vibration, can achieve a variety of situations shock, shortness of shock, prolonged vibration, intermittent vibration to meet a variety of user needs, enhance the user experience)
- 2012-08-29 09:53:24下载
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随机HOUGH圆检测代码,能够运行
利用opencv编写的随机hough圆检测算法,程序可以运行
- 2022-05-07 15:00:59下载
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人脸识别系统设计—毕业设计
说明: 本课题的主要内容是图像预处理,它主要从摄像头中获取人脸图像然后进行处理,以便提高定位和识别的准确率.该模块主要包含光线补偿、图像灰度化、高斯平滑、均衡直方图、图像对比度增强,图像预处理模块在整个系统中起着极其关键的作用,图像处理的好坏直接影响着后面的定位和识别工作,内有源代码和全部论文资料(this issue is the major content of image preprocessing, mainly from the camera to obtain images Face then, in order to improve the recognition and positioning accuracy. The module consists mainly of light compensation, Grayhound, Gaussian smoothing, balanced histogram, image contrast enhancement, image pre- processing module in the system plays a crucial role in image processing will have a direct impact behind the positioning and identification, within Active code and all papers information)
- 2005-11-10 23:36:52下载
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sha-1算法
安全哈希算法(Secure Hash Algorithm)主要适用于数字签名标准 (Digital Signature Standard DSS)里面定义的数字签名算法(Digital Signature Algorithm DSA)。对于长度小于2^64位的消息,SHA1会产生一个160位的消息摘要。当接收到消息的时候,这个消息摘要可以用来验证数据的完整性。在传输的过程中,数据很可能会发生变化,那么这时候就会产生不同的消息摘要。 SHA1有如下特性:不可以从消息摘要中复原信息;两个不同的消息不会产生同样的消息摘要。
- 2022-02-26 11:32:47下载
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beibaowenti
有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的费用是c,价值是w。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量,且价值总和最大。(There are N items and a knapsack capacity of V' s. No. i is the cost of items c, the value of w. Solving items into the backpack which will enable the cost of these items does not exceed the sum of the capacity of backpack, and the sum of the maximum value.)
- 2009-05-07 22:10:10下载
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