MWC飞控2.3源码

代码说明：

MWC是完全开源的多旋翼飞行器飞控，基于Arduino平台。飞控分为三轴模式和六轴模式，可根据个人喜好自主配置。支持多种陀螺仪和加速度计，同时支持电子罗盘和GPS。整个工程结构清晰，IMU算法简洁易懂。