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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景，提出一种适用于室内导航的
算法． 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification，RFID) 系统，将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性． 通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的可行性．
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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数字序列的编辑器
你现在要实现一个针对于数字序列的编辑器。
初始的时候，序列是空的。
在之后，有以下五种操作：
I x 在光标之后插入x
D 删除光标之前的数字
L 将光标向左移动，如果已经在最左，则不移动
R 将光标向右移动，如果已经在最右，则不移动
Q k 假设光标之前的序列是｛a1, a2,...,an}, 定义Si=a1+a2+...+ai，此时输出满足1
- 2023-08-28 10:40:03下载
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Code in java for the Traveling salesman problem. This code is very simple becaus...
Code in java for the Traveling salesman problem. This code is very simple because has only three pages. It s works same.
- 2022-03-04 06:11:45下载
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研究生数学建模关于交警服务平台调度问题
此程序为2011年研究生数学建模试题的解答。程序中用到了Floyd算法，遗传算法，很好的解决了该问题。
- 2023-07-06 21:55:03下载
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在模式识别中，尤其需要对一些样本进行分类，聚类分析是常用的方法，本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类...
在模式识别中，尤其需要对一些样本进行分类，聚类分析是常用的方法，本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类-At pattern recognition, in particular a number of samples required for classification, clustering analysis is a commonly used method, the procedure based on the smallest maximum distance of the cluster principle implementation on sample clustering
- 2023-02-23 19:00:03下载
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数据挖掘的基础程序
数据挖掘所用的十二个基础程序，分别为规范化三个，距离公式3个，以及统计数，众数，中位数，平均数，Q1，Q3的求法，以及程序。
- 2023-07-20 18:10:05下载
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Two strings to find the longest common sub
找出两个字符串的最长公共子串。
给出一个字符串，请删除该字符串的前导空格和尾随空格，中间的空格若多余1个删减到1个。
我是个菜鸟，但软件会是我终生的事业~我有信心学好它，希望站长通融-Two strings to find the longest common sub-string. Given a string, remove the string leading spaces and trailing spaces, if the extra spaces in the middle of a cut to one. I was a rookie, but the software will be my lifelong career ~ and I am confident to learn it, and hope that owners accommodation
- 2023-05-01 09:20:03下载
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回溯法解N后的C++源码（Visual Stdio2010环境测试通过）
#include #include #include #include using namespace std;class Queen{ friend int nQueen(int);private: bool Place(int k); void Backtrack(int t); void Output(); int n,//皇后个数 *x;//当前解 long sum;//当前已找到的可行性方案数};bool Queen::Place(int k){ for (int j=1;jn) { sum++; Output(); } else { for (int i=1;i
- 2022-02-06 19:11:54下载
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数学建模98B灾害检测线的求解器（MTSP）
数学建模98B 题灾情巡视路线求解程序（多旅行商）-mathematical modeling 98B disaster inspection line that the solver (MTSP)
- 2022-05-30 11:42:47下载
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8位crc校验的计算源码,查表计算,可以计算任意8位的多项式的校验...
8位crc校验的计算源码,查表计算,可以计算任意8位的多项式的校验-eight crc check the source calculation, look-up table to be calculated in terms of the eight random polynomial Check
- 2022-02-02 07:48:22下载
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