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MFS简易计算器
c++编写，运行环境为VS2012，带有MFS图形界面。本程序可以进行简单的加、减、乘、除运算，也可以开放，平方等。
- 2022-07-19 14:20:31下载
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Mecanum轮全向移动正反解算法
Mecanum轮的这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。本源码是Mecanum轮全向移动正反解算法。
- 2022-08-15 17:06:22下载
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Code
动态链接库程序的编写。静态库与动态库的区别，以及调用程序在链接静态库和动态库时的区别。如何利用工具查看动态链接库输出的函数，Depends工具的使用，C++编译器名字改编技术对动态链接库输出函数的影响，extern "C"的用法，利用模块定义文件来解决C++名字改编的问题。用typedef定义指向函数的指针类型，如何获得动态连接库里的函数的指针。(DLL program code. Static libraries and dynamic repository of differentiation, and calling program in the link static libraries and dynamic library difference. How to use tools to check DLL output function, Depends tools using, C++ compiler adapted technology to name DLL output functions, the influence of extern "C" usage, using C++ module definition file to solve problem. Name adapted With typedef definition pointer to a function pointer type, how to get dynamic connection pool of a function pointer.)
- 2010-12-13 11:27:45下载
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RobotGoHome
实现机器人场景漫游~~还有房子的搭建~~
包含简单的房屋场景搭建~~(Robot roaming the scene ~ ~ ~ ~ there is a house built housing that contains a simple scene set up ~ ~)
- 2020-09-13 14:07:58下载
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bahe__dia
动态添加控件的演示代码,标住清楚,思路清晰,不可不看()
- 2018-03-29 13:40:59下载
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51-wireless
应用51单片机实现RF24f01无线模块的收发程序(Application of 51 single-chip transceiver program RF24f01 wireless module)
- 2012-07-23 15:51:59下载
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datastructure
c,c++ & data structures notes with examples
- 2009-10-08 19:36:59下载
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opencv打开USB摄像头
#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(1);
//namedWindow("a", CV_WINDOW_NORMAL);
//setWindowProperty("a", CV_WND_PROP_FULLSCREEN);
//capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920.0);
//capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1920.0);
while (1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("a", frame);
waitKey(30);
}
return 0;
}
- 2023-05-01 04:05:05下载
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Matrix
很好用的有关矩阵的各种操作，包括求逆，特征值，特征向量，svd分解等(good part of the matrix of various operations including inverse, eigenvalues, eigenvectors, svd decomposition, etc.)
- 2020-10-31 16:39:55下载
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RTW
利用Matlab RTW实现控制系统的仿真，使用VC++6.0开发。(Achieved using Matlab RTW control system simulation, using VC++6.0 development.)
- 2011-11-18 12:47:22下载
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