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应用背景实现运用STM32F103ZE单片机驱动6050模块，输出四元数陀螺仪，欧拉数，加速计原始数据，陀螺仪原始数据，并把数据通过串口1输出。关键技术陀螺仪，加速计模块。实现DMP功能，通过单片机串口输出四元数，欧拉数，加速计原始数据，陀螺仪原始数据。 …………………………真实原创内容。
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