GPS定位实现

代码说明：

该源码主要实现了对GPS定位的解析，包括对GPS模块输出参数的设置，输出信息的筛选，一般GPS可以输出6条定位信息，但是并不是所有的都需要用到，因此在初始化时设置GPS输出其中的某一条信息，输出的信息是ascii格式的，计算经度纬度时需要转换为浮点型的数据格式。