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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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This is a mathematical modeling of the notes, very useful! I hope everyone can d...
这是一个数学建模的讲义，很有用的！希望大家能多下载这个，-This is a mathematical modeling of the notes, very useful! I hope everyone can download this,
- 2022-12-29 12:00:06下载
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B树的相关算法。源程序，C文件压缩。包括建立，插入等等相关的操作。...
B树的相关算法。源程序，C文件压缩。包括建立，插入等等相关的操作。-B-tree algorithms. The source, C compression. Including, insert, etc. related to the operation.
- 2022-02-21 21:26:34下载
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合成孔径雷达CS成像算法点目标仿真
利用MATLAB完成合成孔径雷达CS成像算法的点目标仿真。雷达成像算法较多，其中较为容易理解，且广泛应用于工程实践中的就是CS算法。本代码采用点目标仿真回波数据，并完整的完成了CS算法的每个步骤，非常适合大家学习。
- 2022-12-15 23:15:03下载
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邻结表存储的无向图的建立及遍历输出（包括深度优先与广度优先搜索）...
邻结表存储的无向图的建立及遍历输出（包括深度优先与广度优先搜索）- The neighbour ties the table to save non- (first first searches
to the chart establishment and the calendar output including depth
with breadth)
- 2022-04-27 05:15:49下载
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一个解一元多次方程的单元， 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。...
一个解一元多次方程的单元， 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。-one yuan a solution to the equation multiple modules to support three or four equations. Not to return to the virtual root equation.
- 2022-05-20 07:54:43下载
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数据挖掘中的一种方法,可以用来对一组数据进行频繁项集的挖掘。是一种很好的算法，同时，也存在一些不足，需要加以改进！...
数据挖掘中的一种方法,可以用来对一组数据进行频繁项集的挖掘。是一种很好的算法，同时，也存在一些不足，需要加以改进！-a kind of arithmetic in datamining
- 2022-01-25 17:19:40下载
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PageRank算法的MapReduce并行化
资源描述PageRank算法是非常重要的一个数据挖掘算法，在该代码中，我们将PageRank算法用java代码实现，并且在MapReduce框架下对PageRank算法进行扩展。压缩文件中不仅有程序，而且有数据和相关的说明。可以直接部署到Hadoop上跑结果。
- 2022-03-06 13:58:06下载
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这是关于支持向量机SVM方面的代码,大家可以用一下
这是关于支持向量机SVM方面的代码,大家可以用一下-on support vector machines SVM area code, we can use this
- 2022-09-09 01:00:03下载
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RGB 转 yuv420
项目提供makefile，利用 查表法将RGB转化为yuv420数据，可生成RGB转yuv的静态库，可直接集成到项目里面。
生成的yuv数据是以文件的形式保存，如果需要进一步的转化可直接读取该yuv文件。 接口设计简单明了，只需输入帧数据的长宽，和数据的来源接口。代码测试没问题。
- 2022-05-08 17:55:09下载
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