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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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灰度算法
Gray Scale Image 或是Grey Scale Image，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。以位场图像为例，把位场表示为灰度图，需要将位场观测值灰度量化，即将场的变化范围转换成256阶的灰度范围。由于位场的动态变化范围非常大，磁场可达数万个纳特，重力场也可能在数百个重力单位内变化，所以在显示为图像前通常需要对位场观测值进行拉伸或压缩。[1]什么叫灰度图？任何颜色都有红、绿、蓝三原色组成，假如原来某点的颜色为RGB(R，G，B)，那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度：1.浮点算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.112.整数方法：Gray=(R*30+G*59+B*11)/1003.移位方法：Gray =(R*76+G*151+B*28)>>8;4.平均值法：Gray=（R+G+B）/3;5.仅取绿色：Gray=G；通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换，形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图了。
- 2022-01-27 13:44:07下载
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曲面拟合
离散数据曲面拟合，应用最小二乘算法，拟合得到空间曲面，符合MATLAB验证结果
- 2022-06-18 08:41:03下载
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MATLAB算法应用
资源描述本书有大量的MATLAB算法，具有广泛的应用，通过查看，可以更好的学习MATLAB。这对于初学者来说是个很有用的工具。相信读懂他，对学习会有很大用处。
- 2022-06-15 22:16:58下载
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螺旋矩阵的生成，vc6.0
螺旋矩阵的生成，vc6.0
螺旋矩阵的生成，vc6.0
螺旋矩阵的生成，vc6.0-spiral matrix generation, vc6.0 spiral matrix generation, vc6.0
- 2022-04-29 22:42:51下载
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SIMPSON ALGORITHM
从A到B近似I=积分（（F（X）DX））：
- 2022-10-06 21:15:03下载
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一多项式求值,求导,减法,乘法,加法. 输出形式为类数学表达式, 指数升序排列....
一多项式求值,求导,减法,乘法,加法. 输出形式为类数学表达式, 指数升序排列.-a polynomial function, derivation, subtraction, multiplication and addition. Output form of mathematical expression category, the index in ascending order.
- 2022-04-18 23:42:48下载
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龙贝格积分
龙贝格积分-Romberg points
- 2023-03-22 13:25:03下载
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比较算法的性能分析在多方利益权衡的要求优化
背景：在需求工程中，将有许多不同的股权持有人。经常要求
- 2022-03-09 19:33:39下载
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自己培训的题目――N阶幻方的构造
自己培训的题目――N阶幻方的构造-their training topics-- N-order magic square of tectonic
- 2022-06-15 16:34:00下载
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