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基本能跑的k60双线摄像头程序
应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,本人经过自己摸索,一步一步写出来的代码,可能不是很好,但是绝对可以用,里面包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,希望能够帮到一些人。
关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,摄像头在奇场里采集,偶场里进行数据的处理,对于舵机采取5MS的控制周期,电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释,对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。
- 2022-02-15 13:34:57下载
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不使用递归的快速排序法
不使用递归的快速排序法-Quick sort without using recursive
- 2023-01-30 18:50:04下载
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排列组合的第归算法
排列组合的第归算法-permutations and combinations of naturalization Algorithm
- 2023-06-22 07:10:03下载
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电表计量算法
三相电能表计量算法,包括有功电能、无功电能,根据ad采样数据计算,非使用计量芯片。
- 2022-07-20 09:26:02下载
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遗传算法
分析了遗传算法的初始化,交叉变异等过程;通过实际例子,对遗传算法在计算目标函数值,将二进制编码转化为十进制数,计算个体的适应值几个方面的应用进行了详细分析。对初学者了解遗传算法具有很好的帮助。
- 2022-08-02 17:38:53下载
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Lagrange插值算法
Lagrange插值算法-Lagrange interpolation algorithm
- 2023-01-16 14:45:04下载
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用于解决tsp问题的模拟退火算法Java源码
源码中实现了模拟退火算法的四种操作算子,分别为插入、互换、逆转以及混合来产生新的领域结构,采取了概率优先,最邻近贪婪策略,并可适用于对称和非对称tsp问题,代码质量高,此源码内容详细,能为研究模拟退火算法提供有效的参考
- 2023-09-04 14:45:03下载
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err
离散事件系统仿真程序CPU_scheduler说明:
1.仿真功能与要求:
1.1 单CPU系统,系统有10个终端输入任务,如果一个任务的执行时间大于规定的时间片,则该任务执行一个时间片之后退出CPU,并重新参加排队,直到执行完退出CPU,然后才允许相应终端重新输入一个新的作业。任务排队的原则是在CPU中执行次数越少的越排在前面,如果两个任务执行的次数相同,按照FIFO原则排队。
1.2 每个终端输入任务的时间满足均值为25秒的指数分布。每个任务需要CPU执行的时间满足均值为0.8秒的随机指数分布。CPU的时间片长度为0.1秒,任务间切换需要0.015秒任务的个数为1000时终止仿真,计算每个任务的平均相应时间和队列中的平均任务个数。-err
- 2022-05-19 12:35:23下载
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Statistical and Adaptive Signal Processing Toolbox
Source codes from "Statistical and Adaptive Signal Processing" which contain lots of useful methods for signal processing.
- 2023-06-21 22:45:04下载
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人工智能A*算法求解八数码
运行环境说明(2013.11.22)
1.操作系统: ubuntu 13.10
2.集成开发环境: geany-1.23.1 + gcc-4.8.1
3.由于linux操作系统与windows操作系统采用不同的编码格式,在windows下查看相关文档或源代码可能会有乱码问题,如需调试运行,请迁移到相关环境。
- 2022-08-18 17:06:11下载
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