-
计算机编程,用C语言计算改进的欧拉算法的典型题目
计算机编程,用C语言计算改进的欧拉算法的典型题目-Computer programming, using C language to improve the calculation of the Euler algorithm for a typical subject
- 2023-05-10 04:15:03下载
- 积分:1
-
一个利用C语言,仿真实现定点FFT算法的程序:)
一个利用C语言,仿真实现定点FFT算法的程序:)-A use of C language, the realization of fixed-point FFT algorithm simulation procedure:)
- 2023-02-04 22:55:04下载
- 积分:1
-
四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
- 积分:1
-
计算文件的32位CRC校验码.比较简单实用,Demo中一次性读完整个文件是不可取的,您需要作些修改以应用于所有大小的文件CRC....
计算文件的32位CRC校验码.比较简单实用,Demo中一次性读完整个文件是不可取的,您需要作些修改以应用于所有大小的文件CRC.-calculations of 32 of CRC. Relatively simple and practical, Demo one time reading the entire document is undesirable, You need to make some changes to apply to all size of the CRC document.
- 2022-02-07 20:22:45下载
- 积分:1
-
最大生命周期的贪婪连通控制集构造算法
应用背景算法有三个阶段组成,在第一个阶段生成一个最大生命周期的独立集,在第二个阶段,通过Steiner树连通生成的极大独立集,并保证选择Steiner节点来连通控制集,仍要保证尽可能的满足最大生命周期,第三个阶段,通过删除冗余的控制节点来减少cds规模。关键技术减小cds的规模,在这个阶段,我们通过将一些冗余控制节点变为被控制节点来减小cds的规模。一个控制节点v是冗余的,如果我们删除节点v之后,产生的cds仍可以控制图中所有的飞cds节点,且仍是连通的。此时,节点v可以被cds中的其他节点所控制。删除冗余节点遵循某些规则,算法中有体现!
- 2022-05-08 16:40:01下载
- 积分:1
-
Singular value to the calculation of the matlab code, then look for a long time....
能够对于奇异值的计算matlab代码,找了好久呢-Singular value to the calculation of the matlab code, then look for a long time. .
- 2022-02-15 01:44:43下载
- 积分:1
-
kmeans算法 C语言实现
用于kmeans算法实现,是用C语言编写的,易于转为C++,可以方便想知道kmeans后台算法的朋友学习,希望那个对大家有所帮助
- 2022-01-26 01:01:52下载
- 积分:1
-
QMFSplitMergAlgorithm 16 kHz 音频
本代码实现:
1) 吐 16 KHz 音频使用 FIR QMF 过滤到两个平等乐队,低 (0-4) 千赫、 高 (4-8) KHz
2) 适用任何的处理算法,例如噪音减少。
3) 合并这些两个带两个窗体原始乐队。
- 2022-04-21 20:23:52下载
- 积分:1
-
计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量...
计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales
- 2023-03-12 12:35:03下载
- 积分:1
-
自适应小波分析
作为小波变换的推广,线性调频小波变换在对信号进行时频表示时具有更多的自由度,是对非平稳信号进行时频分析的有力工具,在视频平面上,常见的小波变换是零阶逼近,而线性调频小波是一阶逼近。
- 2023-05-07 02:45:02下载
- 积分:1