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一天掌握DFT,深入浅出一下子就说明傅立叶变换

于 2023-02-25 发布 文件大小:695.72 kB
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一天掌握DFT,深入浅出一下子就说明傅立叶变换-One day master the DFT, Fourier transform easily comprehensible instructions at once

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  • dfx和bfs
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  • 简单的路标识别
    应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
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