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STM32 CAN 在线升级
编程板：读取 SD 卡是否有“Can_Updata.bin”文件，若存在文件，则从 CAN 总线发送
一个“UPDATA”信息，等待目标板返回“OK”信息，后读取文件内容，发送头八个字节
即应用程序的 MSP 和中断向量起始地址，等待目标板返回“BEGIN”信息，接着继续从文
件头开始读 1024 个字节，并通过 CAN 总线发送给目标板，等待目标板返回“CONTINUE”
信号，接着发送 1024个字节，直到读到文件尾部，即读出的字符个数小于 1024个字节， 发
送最后读出的字符并发送，后发送“STOP”标记，应用程序发送完成。
目标板：复位开发板读取后备寄存器 BKP_DR1==0x55AA 是否成立，若成立则等待编
程板发送“UPDATA”信息，随后返回“OK” ，等待编程板发送一次数据，返回“BEGIN” ，
开始接收编程板的 1024 个字节后返回“CONTINUE” ，继续接收，当接收到 2048个字节后
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