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STM32 飞控源码

于 2023-02-21 发布 文件大小:5.54 MB
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下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

一个基于STM32F103 处理器的飞行控制源码,程序注释全面,结构层次清晰,可实现一键起飞和航向控制功能,详细注释有四元数转欧拉角的全过程,以及PID算法的运算和姿态角的融合,代码简单,适合新手!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • SMS
    使用短信猫可以实现短信的群发,跟接收,还现实了定时群发,并且可以对接收短信内容进行查询(Cats can be achieved using the message of the mass-message with the receiver, but also the reality of the mass from time to time, and can receive a query message content)
    2008-05-03 22:11:14下载
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  • crossgate
    梦想成为一名骑士的艾露.在前往目的地(自认为)的途中被不知名的魔法带到一个奇怪的地方..接下来...(Baby Magic Diablo server imitation robes best server.-Still magic PW server. Imitation of the official uniform of the best server)
    2019-04-01 06:56:26下载
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  • 热电偶安全栅
    说明:  热电偶输入 4- 20mA输出,程序编写(Thermocouple input 4-20 mA output, programming)
    2019-05-21 14:50:42下载
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  • lis3dh 三轴加速
    官网历程,自行添加发送接收函数就可使用,亲自试验过
    2023-02-18 17:15:03下载
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  • atsha204.tar
    针对atsha204芯片设计的驱动,改驱动可以移植到各个平台。(For the driver of atsha204 chip design, the driver can be ported to various platforms.)
    2020-07-02 15:40:01下载
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  • 一个简单的单点登陆
    实现了简单的单点登陆,思路完整,可用作参考,也可以做二次开发。主要实现目的是形成一个单独的登陆验证,实现一个系统登陆,其他相关系统可以免登陆直接进入程序主界面,但是要自己实现权限方面的验证,需要再建立用户对照表,否则无法判断权限,只能进入公共权限功能
    2022-01-25 21:08:36下载
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  • 仓库信息管理系统1.0v
    说明:  这是基于B/S开发的一套仓库管理系统,基础功能完善,需要的自取。(This is a set of warehouse management system based on B/S. It has perfect basic functions and needs self-sufficiency.)
    2020-06-25 04:40:02下载
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  • CH372+51实现U盘
    使用WCH的CH372与51单片机实现一个小U盘,此方案中CH372作为USB设备的接口芯片,51单片机控制CH372实现PC对CH372的枚举。
    2022-05-25 20:27:30下载
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  • fm1702
    说明:  FM1702射频芯片读写操作,主要用于IC卡读写操作(FM1702 RF chip to read and write operations)
    2011-03-21 09:15:14下载
    积分:1
  • time
    调用时间及日期函数,在对话框上显示当前时间及当前日期。(Call time and date function, in the dialog box displays the current time and the current date.)
    2013-08-17 09:10:09下载
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