PID 速度闭环位置式
于 2023-02-18 发布
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代码说明：
资源描述基于STM32开发的简易直流电机控制，用到了PID速度闭环控制，这个是速度环，可以很方便的移植，是一个很好学习PID的资料。适合初学者，里面的算法是基于位置式。
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