登录
首页 » 算法 » mpu6050的姿态分析

mpu6050的姿态分析

于 2023-02-16 发布 文件大小:64.23 kB
0 91
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述mpu6050的内部文件,提供源代码的四元数算法,通过加速度和加速度计算出欧拉角

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • Procedure: All the main element Gauss elimination process: gaussq (aa, bb, xx, n...
    程序:全主元Gauss消去法 过程:gaussq(aa,bb,xx,n,sgn) 作用:aa为系数矩阵,bb为右端向量,xx为解向量,n为方程阶数,sgn为标识符,1表示计算正常进行,0表示计算失败 方程形式为:aa(n,n)*x(n)=bb(n)-Procedure: All the main element Gauss elimination process: gaussq (aa, bb, xx, n, sgn) Role: aa for the coefficient matrix, bb for the right-hand side vector, xx for the solution vector, n the order of the equation, sgn as identifiers, 1 indicates the calculation as normal, 0 indicates failure of the calculation equation of the form: aa (n, n)* x (n) = bb (n)
    2023-02-27 01:55:03下载
    积分:1
  • 基于粒子群的函数寻优
    粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)是计算智能领域,除了蚁群算法,鱼群算法之外的一种群体智能的优化算法。函数寻优是工程中经常遇到的问题,有些函数因为局部极小值点的存在,算法难以寻找到局部最优值。粒子群算法具有群体智能,全局寻优等优势,比较适合于函数寻优问题,本案例研究了基于粒子群算法的函数寻优算法。
    2023-04-07 22:00:03下载
    积分:1
  • 通过Matlab实现有限元第二版
    通过Matlab实现有限元算法第二版-through Matlab finite element method 2nd Edition
    2022-04-16 17:01:00下载
    积分:1
  • 随机信号处理的演示维纳滤波的MATLAB实现!
    维纳滤波的MATLAB实现,用于随机信号处理的算法演示!-Wiener filter MATLAB for random signal processing algorithm demo!
    2023-04-20 13:20:03下载
    积分:1
  • Lagrange插值
    Lagrange插值算法-Lagrange interpolation algorithm
    2023-01-16 14:45:04下载
    积分:1
  • 平面上的超声速流(有粘性边界层和激波)
    应用背景程序求解完全的二维N-S方程,考虑了粘性和导热。当来流Mach数为4时,计算结果与书上的结果一致,然而,我的程序不能计算Mach数为25的情况(即书中提供的另一种工况的比较结果),经过仔细检查,我认为自己的程序没毛病,可能是书中求解步长的公式给错了(eq.(10.16) in p.457),还望大家帮助检查一下。最后还要说明的是,该章在指导你写程序时,书上有些关键地方有印刷错误,会误导你,一定要小心。参考文献:Chapter 10, Computational Fluid Dynamics, The Basics with Applications, John D. Anderson, JR. McGraw-Hill, 2002, 4 《Anderson计算流体力学入门》 关键技术         bc.f---------------------边界条件          conver.f-----------------迭代收敛判断          dynvis.f-----------------计算粘性项          mac.f--------------------MacCormack求解器          mdot.f-------------------质量守恒判断          output.f-----------------结果输出          qcx.f,qcy.f--------------计算导热项          tauxx.f,tauyy.f,tauxy.f--计
    2022-11-13 08:55:03下载
    积分:1
  • SMO
    经典的数据挖掘算法的源代码,SMO算法的JAVA实现,在WEKA平台上实现的。从weka中提取的,希望大家多多指正,对我们前期学习有所帮助。SMO算法源程序, java编写。
    2023-06-27 03:25:03下载
    积分:1
  • 开始从已知月PHP星期日期
    应用背景这个函数生成开始,在已知的周数的最后日期范围关键技术使用此函数创建MySQL查询或其他范围的搜索数据的日期。在查询一些功能只能在特定的月年周搜索不周。所以,这个功能可以帮助你做这个。
    2022-01-31 00:15:16下载
    积分:1
  • 近似方
    有一个函数,你只需要按照源代码中的说明和近似你想要的
    2022-02-13 14:31:45下载
    积分:1
  • 四轴姿态解
    应用背景四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码关键技术卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波
    2023-03-22 00:35:06下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104530会员总数
  • 46今日下载