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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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C语言最小二乘法实现
最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的
- 2023-06-19 15:20:03下载
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lt; Lt; C
< C语言数值算法程序大全>>配套程序-lt; Lt; C-language algorithm procedures Daquan gt; Gt; Supporting procedures
- 2023-08-30 09:15:03下载
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运用扫描法求设计一个最佳比例的聚光腔
运用扫描法求设计一个最佳比例的聚光腔-use scanning for the best design of a proportion of the cavity
- 2023-05-01 03:25:03下载
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较好的计算阻尼Newton法的C++程序,可以很快得到较精确的结果...
较好的计算阻尼Newton法的C++程序,可以很快得到较精确的结果-Better calculation of the damping Newton method C++ program, you can quickly get more accurate results
- 2022-02-15 06:41:09下载
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三角剖分的算法
这段代码为了完成德诺捏三角剖分,可以比较好的实现三角剖分的效果,已经实践过了,稍加调整就可以使用,算法比较周全使用简便。是一个非常好的资源,可以尝试着用以用
- 2022-11-05 15:45:12下载
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SHA-1c 语言实现
它是一种哈希算法。它用于产生数字签名和指纹图谱的文件或邮件...它采取任意长度的消息和固定长度的摘要 (160) 的生产。
- 2022-08-04 00:29:01下载
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八皇后问题(附自编解说)
八皇后问题(附自编解说)-8 Queens (self Commentary)
- 2022-07-20 03:30:08下载
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上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测研究
资源描述本程序利用SVM对进行模糊信息化后的上证每日的开盘指数进行了变化趋势和变化空间的预测。
- 2022-03-06 09:38:48下载
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OPENCV实现ORB/SURF/SIFT + RANSAC 图像自动拼接
VS2012 x64+opencv做的图像拼接,参照了别人的代码改编。
做的是左右拼接,上下的行不行没试过。
主要函数就是图像的储存位置,需要在代码里改下
测试了下还是比较稳健的,拼接效果尚可,不过重叠部分可能产生鬼影,另外接缝处有小裂缝,如果不满意,可再设计方法优化
所有代码均含注释,浅显易懂,含测试图片
- 2022-08-03 11:10:43下载
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