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四轴飞行器姿态解算

于 2023-02-06 发布 文件大小:6.74 MB
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资源描述四轴飞行器姿态解算部分,利用stm32平台,gy-86传感器或MPU6050传感器,包括USART串口通信,IIC总线控制器, 另有系统时钟初始化,延时函数,GPIO等代码

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