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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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求解二维Navier斯托克斯方程在流体动力学。用FORTRAN90格式。
这是一个简单的算法，求解二维Navier斯托克斯方程在流体动力学。用FORTRAN90格式。此代码是由刘华飞了，opnenabla。也许很难
- 2022-09-29 00:10:10下载
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输入小孩总数n，从第k个小孩开始，循环的步长m。输出：最先输出的是第一个胜利者，其次为第二个，最后为第N个胜利者。...
输入小孩总数n，从第k个小孩开始，循环的步长m。输出：最先输出的是第一个胜利者，其次为第二个，最后为第N个胜利者。-Enter the total number of children n, from the first k-child start the cycle of steps m. Output: The first output is the first winner, followed by the second, and finally for the first N winner.
- 2022-03-31 03:48:50下载
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一些java的小程序.包括排序,一些bank的小计算,
一些java的小程序.包括排序,一些bank的小计算,-some small procedures. Includes sorting, some small bank,
- 2023-04-03 01:35:04下载
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bfgs算法求全域最小数值点，c++源程序,文件读入套用方便
bfgs算法求全域最小数值点，c++源程序,文件读入套用方便-bfgs domain algorithm ambitious minimum values, c source, the document read into the convenient use
- 2022-07-18 00:09:59下载
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差分微积分used to anticipate and respond to the uncertain future.
差分微积分used to anticipate and respond to the uncertain future.-Differential calculus used to anticipate and respond to the uncertain future.
- 2022-03-07 09:32:15下载
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Java应用程序的contrat增强
JAVA 应用程序源代码中的图像处理 （对比度增强与直方图均衡化和重构......)而无需使用预定义的函数
- 2022-01-26 06:31:23下载
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This program can determin very accurately the nature of the user input
This program can determin very accurately the nature of the user input
- 2022-08-10 03:45:07下载
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信道化的Matlab仿真程序
信道化的Matlab仿真程序。利用FFT进行均匀信道化，程序可扩展。
- 2022-01-22 05:47:55下载
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JEPG图像压缩中的颜色空间变换
这个压缩程序包含了RGB转YUV以及YUV转RGB 配套的程序，经过验证，色彩不在对比的情况下是难于分辨的。
- 2022-03-01 02:05:17下载
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