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C++编写的快速离散余弦变换
快速DCT(离散余弦变换) 也许对图像处理有用。
- 2022-03-31 18:56:19下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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用盛金公式解一元三次方程aX3+bX2+cX+d=0,(a,b,c,d∈R,且a≠0)。...
用盛金公式解一元三次方程aX3+bX2+cX+d=0,(a,b,c,d∈R,且a≠0)。-Jin-Sheng Xie used the formula three times a dollar equation aX3 bX2 cX d = 0, (a, b, c, d ∈ R, and a ≠ 0).
- 2022-07-09 03:58:39下载
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compression algorithm test procedure (North Jimmy computer
压缩算法测试程序(北理计算机系老浪字做)-compression algorithm test procedure (North Jimmy computer-old wave character)
- 2022-03-23 06:13:34下载
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曲线拟合程序代码 曲线拟合程序代码
曲线拟合程序代码 曲线拟合程序代码-Curve-fitting program code
- 2023-08-23 20:45:03下载
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antcolony 蚁群觅食模拟
antcolony 蚁群觅食模拟-antcolony ant foraging simulation
- 2022-04-13 04:16:35下载
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说明:本程序用于矩形截面偏心受压构件对称配筋的设计和复核以及不对称配筋的复核。本程序有文件支持,但无需建立数据文件,请按屏幕提示输入数据,并注意单位。本程序可在...
说明:本程序用于矩形截面偏心受压构件对称配筋的设计和复核以及不对称配筋的复核。本程序有文件支持,但无需建立数据文件,请按屏幕提示输入数据,并注意单位。本程序可在此文件同目录上自动生成下列文件:设计数据文件“design.dat”,设计结果文件“design.out”;复核数据文件“verify.dat”,复核结果文件“verify.out”。-Note : This procedure for the eccentric rectangular reinforced symmetrical compression in the design and review and reinforcement of asymmetric review. This procedure document support, but without the establishment of data files, suggested by the data entry screen, and the attention of units. The procedures in this document may be the same directory automatically generate the following documents : design data files "design.dat", the outcome document design "design.out"; Review of data files "verify.dat" review of the outcome document "verify.out."
- 2022-06-11 16:41:16下载
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神经网络的分类
分类是遥感图像应用的一个重要方面,传统的影像分类方法已不能满足精度的需要,而基于线性映射的人工神经网络方法可以在一定程度上消除传统的影像分类所带来的模糊性和不确定性。文章介绍了神经网络原理,神经网络分类的思想及实现,神经网络在遥感图像分类中的应用等内容,通过实验对比突出神经网络分类法的优势,并对其未来发展趋势作出展望
- 2022-03-10 04:44:42下载
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DSP2407,采集卡,FFT的原代码,用于波形分析。
dsp2407,采集卡,FFT的原码,用于波形分析。-dsp2407, capture cards, FFT of the original code used for waveform analysis.
- 2022-02-03 10:26:42下载
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矩阵类Matrix
采用C++语言编写,设计了一个矩阵类,使用十分方便,能够进行各项矩阵计算,包括矩阵相加,相减,相乘,矩阵求逆,矩阵转置等。
- 2023-04-18 07:30:03下载
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