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基于AM335X平台的Ethercat实现.pdf
EtherCAT(以太网控制自动化技技)是一种用于确定性以太网的高性能技业通信协议,它扩展了IEEE 802.3 以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为 IEC 61158 的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT 采用标准的IEEE802-3 以太网帧,帧结构如图 1。EtherCAT 协议直接用标准以太网的帧格嵌传输数据,并不修改其基本结构(ethercat communication)
- 2019-04-19 14:00:20下载
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坦克车体程序
坦克车体的源代码，对电子设计大赛有一定的帮助(Tank body source code, electronic design competition has certain help)
- 2020-06-24 02:40:02下载
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tuxiangzengqiang
这里的图像增强包括灰度修正、平滑、滤波、锐化等，是图像处理的基本操作，本代码调试通过(Here, including gray-level correction image enhancement, smoothing, filtering, sharpening, etc., is the basic image processing operations, the code debugging by)
- 2010-09-04 15:16:24下载
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说明： 写一个程序，用户依照流行歌曲的人气调查表，将相关数据输入到计算机文件中，计算机按照人气指数将排名前十位的歌曲信息显示并存储到文件中。(Write a program, the user in accordance with the popularity of pop music questionnaire, data will be entered into the computer files, the computer will be ranked according to popularity index of the top ten song information display and store the file.)
- 2010-03-26 11:34:11下载
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平衡车
stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the balance and speed of the car.)
- 2017-08-30 12:28:15下载
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octree-based-codes
该程序介绍了有关八叉树编码的基本编程知识，对于初级学者易懂易学。(This program introduces the octree encoding basic programming knowledge, which ishelpful for junior scholars to understand.)
- 2014-10-21 19:19:45下载
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yuanbanshuazuan
易语言钓鱼软件源码教程、可供网友学习、禁止不良应用(Easy language source software tutorials, fishing for users to learn, to prohibit undesirable application)
- 2012-01-20 10:08:31下载
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单片机继电器
/******************************************************************/
/* 继电器实验 *
/* *
/* 连接方法：P2.7接JP5的K1（按钮接口)
P1.4接J2 *
/* 按下P2.7 继电器P1.4动作 *
/******************************************************************/
#include //51的端口和各特殊寄存器定义在此文件中
sbit RELAY = P1^4; //定义继电器对应单片机管脚
sbit K1 = P2^7; //定义按钮对应单片机管脚
/*********************************************************
主函数 *
**********************************************************/
main()
{
if (!K1) RELAY = 0;
- 2022-08-09 22:11:26下载
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USB CUBE
说明： STM32HAL 库，USB HOST，介绍，可以了解。(STM32HAL library, USB HOST, introduction, you can understand.)
- 2020-06-22 23:20:02下载
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test_camshift
基于opencv运用人脸定位及跟踪！自己完成的源代码(the face orientation and track)
- 2012-04-13 11:46:40下载
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