斯密斯预估器
于 2023-01-05 发布
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代码说明：
1、CserialPort实现了简单而强大的多线程串口编程工具，CserialPort类是在Remon Spekreijse设计的CSerialPort类基础上设计的，并增加了对二进制数据传输和块读写方式的支持和其他功能函数；2、实现了Smith预估器与PID控制的结合；
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