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基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序

于 2023-01-04 发布文件大小:63.27 kB

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这是一个基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序，对pid初学者很有借鉴意义

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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。请点击左侧文件开始预览！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看加载中侵权举报打分发表评论暂无评论

2023-06-05 00:45:04下载

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基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序
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2023-01-04 10:00:03下载

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