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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2023-04-29 16:50:03下载
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OCM4X8C驱动 作者:孙新虎 sunxinhu@163.com 日期:200412
OCM4X8C驱动 作者:孙新虎 sunxinhu@163.com 日期:200412-OCM4X8C drive Author : Sun tiger sunxinhu@163.com date : 200412
- 2022-03-23 00:09:48下载
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AT91M42800A
AT91M42800A-LED例子,很好用的!-AT91M42800A-LED example of a good use!
- 2022-05-18 02:57:21下载
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八路抢答器 八路抢答器
八路抢答器 八路抢答器 -Eight-way eight-way device Answer Answer Answer Explorer browser eight-way
- 2022-02-04 00:36:09下载
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这是基于三星公司的S3C2410芯片中外部中断的应用.
这是基于三星公司的S3C2410芯片中外部中断的应用.-This is based on Samsung S3C2410 chip external interrupt applications.
- 2022-08-21 16:57:18下载
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点阵液晶12*128驱动
点阵液晶12*128驱动-dot-matrix LCD driver 128 12*
- 2022-12-24 23:20:03下载
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stm32F4xx 示例代码
stm32F4xx samplecode 有这种单片机的非常不同的示例代码
- 2022-02-03 15:21:23下载
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长的高44b0xi BIOS源FS44B0II使用BIOS启动,引导,下载,程序…
长高44 B0XIOS BIOS源FS44 B0II BIOS具有启动、引导、下载、编程器、设置日期、时间、设置各种功能等工作频率,并支持多种参数的存储和自动调用。Flashpgm软件可以用来把BIOS给Flash程序员去,BIOS自身存在也不存在Flash所在的0x1f0000,系统参数存储在0x1f000以上的区域。因此,烧完BIOS后,上电复位后,必须先执行命令,将BIOS本身的备份拷贝执行到高端,也不能闪存到1f0000。
- 2022-05-24 15:45:47下载
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一个8019网卡驱动程序
一个8019网卡驱动程序-A device driver for 8019 Ethernet card
- 2022-03-12 19:08:03下载
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STM32F4 FATFS
Stm32F4 Fatfs SD卡读写应用程序。它使用SPI接口。
- 2022-03-15 09:20:56下载
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