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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
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汇编语言开发一例，linix.
汇编语言开发一例，linix.-compilation of language development for example, linix.
- 2022-02-21 02:50:06下载
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《ARM嵌入式Linux设备驱动实例开发》，第五章代码，按键驱动开发...
《ARM嵌入式Linux设备驱动实例开发》，第五章代码，按键驱动开发-" ARM embedded Linux device driver development example," Chapter V code, key-driven development
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Nucleus集成开发环境测试版，内含Nucleus操作系统，可进行开发试验...
Nucleus集成开发环境测试版，内含Nucleus操作系统，可进行开发试验 -Nucleus integrated development environment test version containing the Nucleus operating system, the development and testing can be conducted
- 2023-01-14 14:30:04下载
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UCLINUX字符驱动源码
UCLINUX字符驱动源码-character-driven source OS
- 2022-04-21 20:58:08下载
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串口中断＿niosII.c SOPC UART!
串口中断＿niosII.c SOPC UART!-Serial interrupt _niosII.c SOPC UART!
- 2022-07-19 12:00:55下载
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勤研电子QT2440
勤研电子QT2440-V2开发板原理图-Diligence Electronic Research QT2440-V2 development board schematics
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基于组合加法器的乘法器
这是 FPGA 实现的基于组合加法器的乘法器。
- 2023-03-11 07:15:03下载
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基于C51实现C语言编程LCD动态显示0~7 8位
基于C51实现C语言编程LCD动态显示0~7 8位-lcd lcd lcd lcd lcd lcd lcd lcd lcd
- 2022-05-19 21:02:43下载
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keil stc12f56xe芯片 手操器程序通过串口发送接收数据
keil stc12f56xe芯片 手操器程序通过串口发送接收数据-keil stc12f56xe chip hand-gymnastics program to send receive data via serial port
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