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基于卡尔曼滤波的自平衡小车

于 2022-12-26 发布 文件大小:2.68 MB
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代码说明:

本系统的各个模块协调工作,小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡。同时在给小车加入适量干扰后,小车能够迅速调整并恢复稳定状态。小车还可以实现前进、后退、左右转、左右旋等基本动作。

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  • 334900
    敏视达读取程序 ReadMetstarDopplerRadarData(Sensitive visual access reader ReadMetstarDopplerRadarData)
    2019-04-02 09:35:37下载
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  • waterboiling
    1.传感器:Pt100铂热电阻 2.测量放大器:自己设计与搭建 3.被控对象:400W电热杯,约0.5公斤自来水 4.执行机构:12V驱动,5A负载能力的继电器 5.控制系统:51单片机 6.控制算法:PID 7.温度范围:环境温度~100度 8.测量误差1度,控制误差2(1. sensor: Pt100 platinum thermal resistance 2. measurement amplifier: its own design and construction 3. controlled object: 400W electric cup, about 0.5 kilograms of tap water 4. actuators: 12V driven, 5A load relay 5. control system: 51 single chip microcomputer 6. control algorithm: PID 7. temperature range: ambient temperature ~100 degree 8. measurement error 1 degree, control error 2 degree)
    2018-02-14 12:47:22下载
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  • minix-src-current.tar
    Minix比较全的源码,适合研究,开源系统,可以参考,觉得由于价值(Minix compare the entire source code, suitable for research, open source system, can refer to that because of the value of)
    2009-03-24 09:23:58下载
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  • Ant-colony-algorithm
    蚁群算法,包括基本蚁群算法,排序蚁群算法,最大最小蚁群算法(Ant colony algorithm, including the basic ant colony algorithm, sorting ant algorithm, ant colony algorithm for the maximum and minimum)
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  • RTCP角度补偿算法C#语言VS2017
    内有详细算法,输入角度回车出结果
    2023-01-20 21:05:04下载
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  • CUDA_by_Example
    《CUDA by Example》高清扫描版,学习CUDA编程必选的入门级图书。( CUDA by Example HD scan version, learn CUDA programming Required entry-level books.)
    2016-01-20 02:37:15下载
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  • AEScalc
    AES Block Cipher Calculator. Given key and input string, encrypts to AES standards. Java source code.
    2009-06-08 19:56:13下载
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  • 123
    说明:  按键控制LCD,显示射频宽度放大器的增益值,通过单片机键盘控制。(LCD is controlled by keys, and the gain of RF width amplifier is displayed. It is controlled by keyboard of single chip computer.)
    2020-06-23 22:20:02下载
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  • 内容真实实用
    在线聊天。您提交的代码通过审核后您才能获得CF币,只有内容真实实用,描述详细的源代码才能通过审核。请认真填写以下信息。您提交的代码通过审核后您才能获得CF币,只有内容真实实用,描述详细的源代码才能通过审核。请认真填写以下信息。您提交的代码通过审核后您才能获得CF币,只有内容真实实用,描述详细的源代码才能通过审核。请认真填写以下信息。
    2022-01-26 15:39:44下载
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  • read_harddisk
    在VC++环境下点击按钮读取硬盘序列号并输出显示(In VC++ environment, click the button to read the hard drive serial number and the output display)
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