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匀速直线运动Swerling 0型目标的检测与跟踪
资源描述
1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；
2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；
3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；
4，二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测；画出检测后的平面结果；
5，对检测后的点迹平面，做kalman滤波跟踪处理；
- 2022-06-26 16:35:30下载
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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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排序及动态规划
应用背景c语言的冒泡排序示例，以及其他的动态规划的示例，相当基础但也很重要的排序，大家可以借鉴。如果对代码有疑义的也可以私信我，我非常欢迎啊哈哈关键技术采用了非常经典的算法思想，对刚入门的初学者会有一定的启发性，希望对大家能有所帮助，也希望大家多多支持！！
- 2023-02-13 00:40:03下载
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遗传算法_理论、应用与软件实现_王小平_源代码
- 2022-04-11 10:37:51下载
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计算字符串表达式的计算引擎,可以是任意复杂的字符串表达式...
计算字符串表达式的计算引擎,可以是任意复杂的字符串表达式-Calculation of the string expression calculation engine, which can be arbitrarily complex string expression
- 2022-02-13 04:34:37下载
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一个解一元多次方程的单元， 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。...
一个解一元多次方程的单元， 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。-one yuan a solution to the equation multiple modules to support three or four equations. Not to return to the virtual root equation.
- 2022-05-20 07:54:43下载
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VB中不使用 on error goto的容错程序。
VB中不使用 on error goto的容错程序。-not use VB on the fault-tolerant error goto procedures.
- 2022-02-26 22:14:59下载
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C#计算器
using System;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;
namespace 计算器
{
///
/// Form1 的摘要说明。
///
public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
{
private System.Windows.Forms.TextBox textBox1;
private System.Windows.Forms.Label label1;
private System.Windows.Forms.Button button1;
private System.Windows.Forms.Button button2;
private System.Windows.Forms.Button button3;
private System.Windows.Forms.Button button4;
private System.Windows.Forms.Button button5;
private System.Windows.Forms.Button button6;
private System.Windows.Forms.Button button7;
private System.Windows.Forms.Button button8;
private System.Windows.Forms.Button button9;
private System.Windows.Forms.Button button11;
private System.Windows.For
- 2023-01-30 17:15:03下载
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利用相关法计算物体的移动
利用相关法计算物体的移动-correlation method of mobile objects
- 2022-08-13 17:37:32下载
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thread_tree
此程序使线程的树和计算为了遍历写作由 c plus
- 2022-06-12 20:14:13下载
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