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倒立摆自动起摆倒立程序

于 2022-12-21 发布 文件大小:3.67 MB
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代码说明:

该程序是倒立摆的自动起摆程序框架,可实现倒立摆的自动采样,起摆以及倒立,同时也支持手动起摆,并通过按键控制起摆方式。该程序基于STM32F1实现,运用PID算法实现起摆和倒立。

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