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模型 predective lineair
#include < stddef.h > / * NULL * /
#include"mpc.h"
/ * FIXME: 这是一个肮脏的修复程序 HOR_MXCONSTRS 零长度数组问题的 * /
STATE_CONSTR #ifdef
#define NO_MXCONSTR 0
#else
#define NO_MXCONSTR 1
#endif
/ * 静态函数声明 * /
静态 void inc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl,const real_t x[]) ;
静态 void stc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl,const real_t x[]) ;
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- 2023-02-28 03:25:03下载
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一些比较经典的数学问题,包括1万…
一些比较经典的数学问题源程序 包括百鸡百钱,灯塔问题,桃子猴问题-some of the more classic source of mathematical problems, including 100 hundred chickens money, Lighthouse, peach monkey issue
- 2022-07-01 14:18:57下载
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c语言实现的离散傅立叶(DFT)变换。非快速傅里叶变换,基本的傅里叶变换。...
c语言实现的离散傅立叶(DFT)变换。非快速傅里叶变换,基本的傅里叶变换。-A basic Discrete Fourie Transform program, not Fast Discrete Fourie Transform
- 2022-06-18 02:58:18下载
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基于STM32的经典PID算法
基于STM32的经典PID算法,对于做电源行业的朋友是好东西
- 2023-06-02 02:40:03下载
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LS mmse算法信道估计
本人上传的这个代码,是包括了信号的产生,调制,加导频信号,反傅里叶变换,加循环前缀,经过多径信道,解调得到的信号,采用LS MMSE等算法进行信道估计,是不叫完善的算法!
- 2022-06-12 08:32:44下载
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fountain codes实现
fountain codes有关图像处理的matlab的实现。从一个网站上下载下来。对于fountain codes的实现,特别是LT的实现有极大的借鉴意义。
- 2022-02-22 10:51:08下载
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Dijkstra算法
在vc++ 6.0中用c++语言,编写计算最短路径的Dijkstra算法,采用邻接矩阵的存储结构。
- 2022-03-22 19:44:55下载
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两个聚类中心之间的最小距离,如小于此数,两个聚类进行
两个聚类中心之间的最小距离,如小于此数,两个聚类进行-two cluster centers between the minimum distance, as tens of thousands of small, two Clustering
- 2022-08-14 03:39:52下载
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北京大学的一些acm代码。还有一些资料。
北京大学的一些acm代码。还有一些资料。-Acm code of some of Peking University. There are some information.
- 2022-11-03 20:45:03下载
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带有良好图形界面的爬墙机器人程序
爬墙机器人算法的的Python实现,带有GTK图形界面。算法描述如下:当没有墙时,机器人默认向东方移动,触墙后,根据设计的状态机进行方向的转移。该算法可以通过一般的地图测试。
- 2022-06-29 09:05:57下载
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